问答题
试用李雅普诺夫稳定性定理判断下列系统在平衡状态的稳定性。
【正确答案】
【答案解析】平衡状态X
e
=0；令
P 1 =-4＜0，P 2 =12＞0，P 3 =-12＜0
所以V(x)负定，又
P 1 =-4＜0，P 2 =12＞0，P 3 =-12＜0
所以V(x)负定，又