【正确答案】①有的终生有柄固着生活；有的无柄营自由生活，幼体有柄。②口面有口和肛门，向上。③体似植物，分根、茎、冠三部分，体表没有棘和又棘。④冠分萼、腕两部分，萼上有口、肛门和步带沟，管足退化；腕数为五，每腕可再分支，腕的两侧各有一行羽枝。⑤水管系统有许多石管，直接开口于体腔，无筛板。⑥发育过程中经过樽形幼虫期；常见种类有海百合、海羊齿等。