问答题在如图所示棘轮机构中，棘爪是装在曲柄摇杆机构中的摇杆CD上。已知棘轮的运动时间与静止时间之比为1.2，棘轮的齿数z=24。当棘爪往复摆动一次，要求棘轮拨4个齿，摇杆CD的长度为150mm，机架AD与摇杆CD长度之比为2。试确定曲柄AB、连杆BC的长度及曲柄AB转动的方向。

【正确答案】

【答案解析】解题要点：
弄清棘轮与连杆机构的基本概念及机构组合方式。
解：(1)棘轮的齿距角为360°/24=15°，而
曲柄的极位夹角：

摇杆的最大摆角：ψ=4×15°=60°
又 90°-θ=73.64°，AD=2×CD=300mm
(2)画图比例取1:5，则画图量得

联立上两式解得

且曲柄AB逆时针转动。