单选题 如图4-3-1所示，两重物M₁和M₂的质量分别为m₁和m₂，二重物系在不计重量的软绳上，绳绕过均质定滑轮，滑轮半径为r，质量为M，则此滑轮系统对转轴O之动量矩为( )。