【正确答案】 D

【答案解析】由数学期望的性质可知，E[X(X+Y-2)]=E(X2)+E(XY)-2E(X)，又随机变量X，Y不相关，且E(X)=2，E(Y)=1，D(X)=3，所以E(XY)=E(X)E(Y)=2，E(X2)=D(X)+[E(X)]2=7，则E(X2)+E(XY)-2E(X)=7+2-2×2=5。故本题选D。