城市设计实践始于：
20世纪初
19世纪
14世纪
公元纪元之初
[解析] 《城市规划原理》P554：城市设计虽然在20世纪40年代才被提起，但是城市设计已经有两千多年的历史，由此推断，城市设计的实践起源于公元纪元之初。