【正确答案】(1)增益交界频率用f_c来表示。它的含义是在f_c处，环路增益
   ｜AB｜=1，即20lg｜ AB｜=0dB
   (2)相位交界频率用f_π来表示。它的含义是在f_π处，ψ(f_π)=180°。
   (3)增益裕度：G_m=20lg｜AB｜_f=fπ(dB)。
   (4)相位裕度：ψ_m=180°-｜ψ(f_c)｜。