单选题设单位负反馈闭环系统，在给定单位阶跃信号和单位速度信号且无扰动作用时，其稳态误差分别为0和0.2，对单位加速度输入信号则无法跟踪，则该系统为（　　）。

【正确答案】 B

【答案解析】根据静态误差为0，速度误差为常数，加速度误差为无穷，可得Kp＝无穷，Kv＝5，Ka为0，所以系统必为Ⅰ型系统。