单选题 右图所示机构中，已知O1O2=20cm，ω1=3rad/s。则在图示位置时O2A杆的角速度ω2为( )。
【正确答案】 B
【答案解析】
[解析] 以O2A杆的A点为动点，动系固结于O1A杆，则关系如右图
所示，由几何关系


[点评] 本题主要考察牵连运动为转动时点的速度的合成。