【正确答案】 B

【答案解析】[解析] 一审原告撤回起诉的，不影响诉权的再次行使。A项正确。
二审、再审中一审原告撤回起诉后，诉权丧失，法院应当裁定不予受理，B项错误。
一审法庭辩论结束后、二审、再审中一审原告申请撤回起诉，均需经对方当事入同意。C、D项正确。