【正确答案】 A

【答案解析】 宪法原则包括人民主权原则、基本人权原则、法治原则和权力制衡原则。其中，法治原则包括宪法优位、法律保留和司法独立。法律保留即关于公民基本权利的限制等专属立法事项，应当由立法机关通过法律来规定，行政机关不得代为规定。根据《立法法》的规定，对于公民政治权利的剥夺、限制公民人身自由的强制措施以及税收等事项只能制定法律，这就意味着税收属于法律保留事项(专属立法事项)。可见，A项表述正确。税收属于法律保留事项，征税机关不能制定税收法律，有关税种、税率、税收征管等方面的法律只能由全国人大及其常委会以法律的形式制定。可见，B项表述错误。公民纳税义务是宪法规定的公民基本义务，这是无条件的，C项表述错误。税收事项只能制定法律，这体现的是法律保留，而不是宪法优位，不选D项。