【正确答案】证明 充分性。可控极点任意配置 因系统可控，必可将A,b化为可控标准型（单输入-多输出系统）： 引入状态反馈增益向量 则闭环系统方程 其中 可见，（）仍为可控标准型，其闭环特征方程 适当选择，可以任意配置闭环极点。 必要性。极点任意配置可控 反设极点可任意配置，但系统不可控。必有状态变量与u无关，不可能实现全状态反馈，于是不可控子系统的特征值不可能任意配置，与假设矛盾。必要性得证。