问答题
如附图所示，λ1A、λ2A和λ1B、λ2B。分别为单位负反馈二阶闭环系统A和B的一对共轭极点，其开环传递函数没有零点。
问答题
暂态指标σ%、ts、tr、tp；
【正确答案】由题图可知，A、B系统的阻尼系数ζ相等，自然振荡频率ωnA＞ωnB。
超调量σ%=[*]×100%，所以σA%=σB%；调节时间ts=[*]，所以tsA＜tsB；上升时间tr=[*]，所以trA＜trB；峰值时间tp=[*]，所以tpA＜tpB。
超调量σ%=[*]×100%，所以σA%=σB%；调节时间ts=[*]，所以tsA＜tsB；上升时间tr=[*]，所以trA＜trB；峰值时间tp=[*]，所以tpA＜tpB。
【答案解析】
问答题
求稳态误差。
【正确答案】因为闭环极点分布在左半平面，所以A和B系统是稳定的。
其开环传递函数为G(s)=[*]，所以均为Ⅰ型系统。
其位置稳态误差ess=0；其速度稳态误差ess=[*]，其中K=[*]；其加速度稳态误差ess=∞。
其开环传递函数为G(s)=[*]，所以均为Ⅰ型系统。
其位置稳态误差ess=0；其速度稳态误差ess=[*]，其中K=[*]；其加速度稳态误差ess=∞。
【答案解析】