问答题 图3—7所示铰链四杆机构中，已知各杆的长度分别为ιAD=240mm，ιAB=600mm，ιBC=400mm，ιCD=500mm，试问当分别以ιBC和ιAD为机架时，各得到什么机构?
【正确答案】(1)根据题意，该四杆机构中，最短杆为ιAD=240mm，最长杆为ιAB=600mm，
所以：240mm+600mm<500mm+400mm
(2)当以ιBC为机架时，因为ιBC为最短杆ιAD相对的杆，故为双摇杆机构。
(3)当以ιAD为机架时，因为ιAD为最短杆，故为双曲柄机构。
【答案解析】