【正确答案】 A

【答案解析】专利申请权和专利权属于无形财产权，可以转让。选项A中王某将其合法继承的专利权转让给李某，符合法律规定，选项A符合题意。选项B中设计人刘某在其外观设计专利文件中享有署名自己是设计人的权利，但由于刘某的署名权是人身权，因此不能转让，选项B不符合题意。选项C中张某执行本单位任务完成的一项发明创造属于职务发明创造，该发明创造的申请专利的权利属于张某所在的单位，张某无权将该申请专利的权利转让给胡某，选项C不符合题意。选项D中罗某转让的专利申请权如果是发明或实用新型专利申请权，则向外转让的，需依照有关规定办理《技术出口许可证》或《自由出口技术合同登记证书》，并应当订立书面合同，向国务院专利行政部门登记，罗某擅自向外国公司转让其专利申请权的行为是法律所不允许的，选项D不符合题意。