【正确答案】解：二阶传感器一般都设计成阻尼比的欠阻尼系统。阶跃输入时，典型的欠阻尼二阶传感器的瞬态响应是以为角频率的衰减振荡（见图），称为有阻尼固有角频率。欠阻尼二阶传感器的瞬态响应为 （1） 按求极值的通用方法，可求得各振荡峰值所对应的时间为0，，，…。将代入上式可得过调量与阻尼比的关系为 （2） 所以，测出过调量，即可求得阻尼比为 （3） 再测出到达第一个极大值所用的时间，即可得谐振频率为 （4） 如果测得阶跃响应的变化过程较长，则可获得可靠性更高的谐振频率和阻尼比。方法是，测出第i个极大值与第个极大值时的过冲量与。设第个极大值对应的时刻为，第个极大值对应的时刻为，则和满足 （5） （6） 将式（5）和式（6）代入式（1），整理后得 式中，。甚至可取不同的和，求出多个阻尼比后取平均值。 对谐振频率来说，可测出第个极大值与第个极大值之间的时间间隔，则 也可取不同的和，求出多个谐振频率后取平均值。