【正确答案】 D

【答案解析】社区参与的层次和形式共有五个方面：①告知；②咨询；③协商；④共同行动；⑤社区居民自治。其中，共同行动是指在决策过程中，社区建设或改造的规划由大家共同决策，并在决策过程中分配任务，让大家共同分担执行责任，形成分工与合作。题中，当地政府与受影响居民一起商讨改造计划是共同行动的社区参与形式。