本题考查中国特色社会主义理论体系。
A 项正确，公共租赁住房是指由国家提供政策支持、限定建设标准和租金水平，面向符合规定条件的城镇 中等偏下收入住房困难家庭、新进就业无房职工和在城镇稳定就业的外来务工人员出租的保障性住房。公租房 是对经济弱势群体的一种救济方式，有利于保障社会公平正义，有利于保障经济弱势群体的住房权，有利于保 障人民群众的利益。
B 项错误，公民的基本权利是指选举权和被选举权，题干没有体现。
C 项错误，题干没有体现对国家机关行为的规范。
D 项正确，《中华人民共和国宪法》第一条对我国的国家性质作出了规定：“中华人民共和国是工人阶级 领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家。”我国的国家性质决定了国家必须尊重和保障人民的利益。 故正确答案为 AD。