问答题
已知某单位负反馈系统开环传递函数为
，试分别确定系统在
，试分别确定系统在
【正确答案】
【答案解析】系统闭环传递函数为
所以在输入
时，其稳态误差为
在输入r(t)=sin(ωt)时，其稳态误差为
当t→∞时，有
所以在输入
时，其稳态误差为
在输入r(t)=sin(ωt)时，其稳态误差为
当t→∞时，有