我国人民是国家的主人，实现人民当家作主最有效的途径是( )。
坚持人民民主专政
实行农村村民自治和城市居民自治
坚持人民代表大会制度
赋予人民充分的选举权和被选举权
解析：基层群众自治是人民当家作主最有效、最广泛的途径。实行村民自治和城市居民自治，以保证人民群众依法直接行使民主权利，管理基层公共事务和公益事业．是人民当家作主最有效的途径。因此本题答案选B。