[考点] 本题考查的知识点是理想与现实的关系。

理想与现实是对立统一的，二者的矛盾与冲突表现在，理想属于“应然”，现实属于“实然”。理想与现实又是统一的，理想受现实的规定和制约。一方面，现实中包含着理想的因素，孕育着理想的发展；另一方面，理想中也包含着现实，既包含着现实中必然发展的因素，又包含着由理想转化为现实的条件，在一定的条件下，理想就可以转化为未来的现实。脱离现实而谈理想，理想就会成为空想。理想的实现是一个过程，具有长期性、艰巨性和曲折性，圆梦需要奋斗和奉献体现了理想的实现是一个过程。因此，正确答案是选项D。

选项A表述错误，理想是“应然”的，现实是“实然”的。选项B表述错误，理想和现实是相互包含的。选项C与题意无关，题干中并没有提到社会理想是个人理想的凝练和升华，故排除。