【正确答案】对于给定的超声波电动机，转子速度与激励电源的频率(ω=2πf)、电压幅值U(对应驻波波幅ξ_A或ξ_B)和两相电源的相位差ψ有关。由于频率控制可以充分利用超声波电动机低速大转矩、动态响应快、运行无噪声的特点，所以应用较普遍。对于任一频率，通过调节电压所能获得的转速范围很有限，约为数十转每分，因此电压控制法很少单独使用，通常与频率控制法相配合。相位控制不仅特性非线性严重，有控制死区，且电动机运行噪声较大，因此实际应用较少。