铰支座A表示结构可以绕A点转动，但A点的水平位移和竖向位移被限制

滚轴支座A表示容许结构绕A点转动，又容许结构沿平行支承面方向滑动，但A点处垂直支承面的移动则被限制

刚支座的特征是节点处各杆之间可以相互传递弯矩

铰节点的特征是节点处各杆都可以绕铰结点自由转动