解析：术前肌内注射哌替啶和阿托品目的不包括减少忧虑。哌替啶属镇痛药，与全身麻醉药起协同作用，减少全身麻醉药的用量。阿托品属抗胆碱药，可抑制呼吸道腺体和唾液腺分泌，以保持呼吸道通畅，还可抑制迷走神经反射，提升心率，对局麻药的毒性反应也有一定的预防作用。