单选题 系统结构如图4-90所示。考虑局部反馈系统的静态位置误差系数{{U}} 8 {{/U}}、静态速度误差系数{{U}} 8 {{/U}}和静态加速度误差系数( )。
单选题
  • A.KP=∞
  • B.KV=∞
  • C.KV=0.5
  • D.Ka=0
【正确答案】 A
【答案解析】
单选题
  • A.KP=∞
  • B.KV=∞
  • C.KV=0.5
  • D.Ka=0
【正确答案】 C
【答案解析】
单选题
  • A.KP=∞
  • B.KV=∞
  • C.KV=0.5
  • D.Ka=0
【正确答案】 D
【答案解析】[解析] [解] 局部反馈加入前，系统开环传递函数为：[*] [*] 局部反馈加入后，系统开环传递函数为：[*] 则：[*]
单选题 采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的截止频率ω{{U}} {{/U}}。
  • A.减小
  • B.不变
  • C.增大
  • D.可能增大，也可能减小
【正确答案】 C
【答案解析】[解析] 校正后可以使系统的截止频率ωc变宽、相角裕度γ增大，从而有效改善系统的动态性能快速性和平稳性。
单选题 某二阶系统阻尼比为2，则系统阶跃响应{{U}} {{/U}}。
  • A.单调增加
  • B.单调衰减
  • C.振荡衰减
  • D.等幅振荡
【正确答案】 B
【答案解析】[解析] 参见二阶过阻尼系统的单位阶跃响应表达式和曲线。
单选题 试判断下列中，{{U}} {{/U}}为开环控制系统。
  • A.家用空调
  • B.家用冰箱
  • C.抽水马桶
  • D.交通指示红绿灯
【正确答案】 D
【答案解析】[解析] 开环控制系统的定义，开环控制没有引入反馈的概念。