【正确答案】 A、B、D

【答案解析】 A项中，由于甲、乙两个民事主体是公司，没有“债权的发生与动产的占有必须基于同一法律关系”的要求，故乙公司可以行使留置权。BD项符合留置权成立的积极要件和消极要件，故乙可以行使留置权。C项中，乙基于侵权行为占有甲家的牛，不符合留置权“合法占有债务人的动产”的要求，故乙不可行使留置权。综上，本题选ABD。