第一空，所填词语表达的是壁虎脚上的细微毛发与墙壁之间如何产生吸附力。由"仿壁虎材料运用了相同原理"“也就是说这种材料在平时不粘”可知，壁虎脚上的细微毛发与墙壁之间也是不粘的。"粘连"指(物体与物体)粘在一起，填入此处与句意不符，排除C。"贴合"指贴切吻合，强调贴在一起，严丝合缝，完全一致。壁虎脚上的细微毛发与墙壁并非完全吻合，排除A。第二空，"零重力"一般指微重力，它不是由地球的引力产生的，而是由于太空残余大气等因素造成的，填入此处与文段语境不符，排除B。“切向力”指作用在运动物体上的曲线路径的切线方向的力，填入此处用以形容材料受切向力作用便会牢牢吸住物体表面，符合语境。故本题选D。