结构推理 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况?
【正确答案】机构具有确定运动的条件：机构的原动件的数目等于机构的自由度的数目。
   如果机构的原动件数小于机构的自由度，机构的运动将不确定；
   如果原动件数大于机构的自由度，将导致机构中最溥弱环节的损坏。
【答案解析】