| 系统结构如图4-90所示。考虑局部反馈系统的静态位置误差系数(
)、静态速度误差系数( )和静态加速度误差系数( )。 |
【正确答案】
A
【答案解析】
【正确答案】
C
【答案解析】
【正确答案】
D
【答案解析】[提示]
[解] 局部反馈加入前，系统开环传递函数为：
局部反馈加入后，系统开环传递函数为：
则：
局部反馈加入后，系统开环传递函数为：
则：