【正确答案】 C

【答案解析】解析：本题考查矛盾的同一性和斗争性在事物发展中的作用。题干中“各种唯心主义派别之间的差异和矛盾”是题眼，各种唯心主义派别的差异和矛盾促进了唯物主义的发展。本题最大的干扰选项是B选项，但题干中没有提及唯心主义的“发展”，而是其内部差异和矛盾，排除B选项。选项A,D不符合题意。因此，选项C正确。