布鲁纳的认知发现说是一个完整的理论体系，包括认知学习观、发现学习和结构教学观三个主要方面。在结构教学观中他提出了四个基本原则：动机原则、结构原则、程序原则、强化原则。B项是赞可夫提出的发展性教学理论应遵循的教学原则。C项是中小学教学中的基本教学原则。D项是斯金纳提出的程序教学原则。故本题正确答案为A。