多选题 根据履行技术开发合同所完成的技术成果的归属和分享原则，委托开发所完成的发明创造，除合同另有约定外，申请专利的权利属于研究开发方。(    )。
   A．研究开发方取得专利权的，委托方可以免费实施该项专利
   B．研究开发方取得专利权的，委托方有权免费实施该项专利
   C．研究开发方就其发明创造转让专利申请权的，委托方可以优先受让专利申请权
   D．未经委托方同意，研究开发方不得擅自转让其发明创造的专利申请权