问答题
均质直杆重为G，长为L，A端为球铰链连接，B端自由，以匀角速度Ω绕铅垂轴AZ转动，如图9所示。求杆在A端受到铰链的约束力大小。(应用达朗贝尔原理)
【正确答案】受力分析，杆受到重力和铰链的约束力的作用下绕AZ轴转动。在Z方向，约束力的分量与重力平衡；在水平方向，约束力的分量与惯性力平衡，即由
运用力矩平衡得
求得
所以约束力的大小为
即
运用力矩平衡得
求得
所以约束力的大小为
即
【答案解析】