双代号网络计划中，如果计划工期等于计算工期，且工作i-j的结束节点j在关键线路上，则工作i-j的自由时差为( )
等于零
小于零
大于零
等于其总时差
以关键节点为完成节点的工作，当计划工期等于计划工期时，其总时差和自由时差相等。