单选题 平面四连杆机构ABCD如图所示,如杆AB以等角速度ω=1rad/s绕A轴顺时针向转动,则CD杆角速度ωCD的大小和方向为( )。
【正确答案】 C
【答案解析】CB平面运动,速度投影定理,[*]