（1）局部自由度——B 处。
虚约束—— FG。
复合铰链——E、D 处。 
n=8，P_L=11，P_H=1
F=3_n-2P_L-P_H =3×8-2×11-1=1 
（2）原动件数=自由度数，机构具有确定运动。 
（3）如图。