【正确答案】 A

【答案解析】有扰动补偿开环控制称为按扰动补偿的控制方式一前馈控制系统。如果扰动（干扰）能测量出来，则可以采用按干扰补偿的控制方式。由于扰动信号经测量装置、控制器至被控对象是单向传递的，所以属于开环控制。对于不可测扰动及各元件内部参数变化给被控制量造成的影响，系统无抑制作用。