简答题双波传动谐波齿轮减速器如何消除传动间隙?

【正确答案】消除传动间隙通常从以下两个方面入手：其一是采用无间隙花键、过盈配合、销钉等方式连接柔轮和轴；其二是将齿轮按照无间隙加工，由于存在柔性构件，这种无齿隙啮合传动不会有任何问题。

【答案解析】