【正确答案】 A

【答案解析】[解析] 全国人大各专门委员会在全国人大及其常委会的领导下，研究、审议、拟定有关议案或提出有关报告，交全国人大及其常委会处理，A项正确。专门委员会是常设性机构，B项错误。专门委员会任期是五年，委员由全国人大或人大常委会选举产生，CD项错误。因此本题正确答案为A项。