本题考查政治常识。
①错误，1949年10月新中国成立，标志着我国进入到新民主主义社会。到1956年社会主义改造基本完成， 标志着新民主主义社会结束。
②③正确，中国共产党领导全国各族人民，推翻了压在人民头上的帝国主义、封建主义和官僚资本主义三 座大山，取得新民主主义革命的基本胜利并建立了中华人民共和国，使中国结束了一百多年来被侵略被奴役的 屈辱历史，真正成为了独立自主的国家，中国人民从此站起来了，成为国家的主人。所以，新中国的成立，基 本完成了民族独立和人民解放的任务，开辟了中国历史的新纪元。
④正确，习近平在庆祝改革开放40周年大会上的讲话上指出：“以毛泽东同志为主要代表的中国共产党人， 把马克思列宁主义基本原理同中国革命具体实践结合起来，创立了毛泽东思想，团结带领全党全国各族人民， 经过长期浴血奋斗，完成了新民主主义革命，建立了中华人民共和国，确立了社会主义基本制度，成功实现了 中国历史上最深刻最伟大的社会变革，为当代中国一切发展进步奠定了根本政治前提和制度基础。” ①错误，②③④正确。
故正确答案为C。