问答题 图a所示为一偏置直动尖端推杆盘形凸轮机构。凸轮廓线为一渐开线，渐开线的基圆半径r0=40mm，凸轮以ω=20rad/s逆时针方向旋转。
【正确答案】如图b所示。
(1)由渐开线的性质可知，导路的方向线即为渐开线在B点的法线；又由三心定理可知，导路的方向线与基圆的切点即为凸轮与推杆的瞬心，所以，推杆的速度为
vB=ωr0(方向向上)
(2)假设推杆与凸轮在A点接触时凸轮的转角φ为零，则推杆的运动规律为
S=vt=r0φ
(3)因为导路的方向线与接触点的公法线重合，所以压力角α=0°。
(4)凸轮机构在推程开始时有冲击，且为刚性冲击。
【答案解析】[解析] 这是一个渐开线齿轮的基本性质与凸轮的基本知识结合的问题。