问答题 如图所示轮系中，已知z₁=90，z₂=60，z_2'=30，z₃=30，z_3'=24，z₅=15，z_5'=30，z₆=105，z₇=35，z₈=30，n₈=100r/min，转向如图所示。试求n₁的大小和方向。