单选题 平面机构具有确定运动的充分必要条件为______。
  • A.自由度大于零
  • B.主动构件数大于零
  • C.主动构件数等于自由度
  • D.A+C
【正确答案】 D
【答案解析】[解析] 机构确定运动的条件是：机构原动件的数目等于机构自由度的数目，且自由度大于零。