【正确答案】 D

【答案解析】解析：人民警察开展群众工作，需要采取合理、合法的工作方法，不能干扰群众的正常生活。 A项做法不恰当。人民警察坚持每天到不配合工作的群众家中访问，会干扰群众的正常生活，可能导致警民矛盾。 B项做法不恰当。人民警察每次走访都要求进入居民家中，会干扰群众的正常生活，使群众对民警工作感到厌烦。 C项做法不恰当。人民警察在上班时间到社区挨家挨户走访，不仅很难与广大群众取得直接的沟通联系，而且严重浪费警力。 D项做法恰当。人民警察待居民下班回家后才开展入户走访，可以有效地与群众沟通联系，了解掌握情况，获取工作信息。 故本题选D。