【正确答案】解 (1)求开环零、极点并绘制其分布图 ,, (2)确定根轨迹的分支数 n=2 , 因m=1，故有一条根轨迹终于无穷远处； (3)确定实轴上根轨迹为(-1,0),(-∞,-3)区段； (4)画渐近线 渐近线条数为n-m=1,即负实轴； (5)确定分离点及分离角 分离点的坐标d，由分离点坐标方程确定 ， 通分化简为 ; 解得。 分离角为 ， 当k取0 ，1时，则为π/2 ，3π/2 。 （6）绘出系统概略根轨迹，并标出运动方向，如图所示。