【正确答案】自卫权是国家使用武力抵抗外来武力攻击，以保护自己的同有权利或自然权利。它是基于国际习惯法并为《联合国宪章》第51条所明确承认和支持的一项国际法权利。根据第51条和国际习惯法，自卫权包含以下要素：(1) 自卫权是同家固有的或者自然的权利，可以单独或者集体行使。(2) 自卫权是对武力攻击的反应。(3) 自卫权应该在受到武力攻击时、安理会采取必要办法之前行使，且自卫行动应该立即报告安理会，并不得影响安理会采取其所认为必要行动的权责。(4) 行使自卫权必须遵守必要性和比例性原则。先发制人不是《联合国宪章》第51条中的自卫。