【正确答案】 D

【答案解析】 仲裁庭的设置参照人民法院审判庭的形式，由三名仲裁员组成，双方当事人根据收到的仲裁员名册分别选定仲裁员。首席仲裁员由当事人共同选定，其他两名仲裁员由当事人各自选定；当事人不能选定的，由农村土地承包仲裁委员会主任指定；对于事实清楚、权利义务关系明确、争议不大的农村土地承包经营纠纷，经双方当事人同意，可以由一名仲裁员形成独任仲裁庭进行仲裁。仲裁员由当事人共同选定或者由农村土地承包仲裁委员会主任指定。故选项D说法错误，符合题意。