二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数间的关系是( )。

A．开环增益K减小，衰减比减小，静差增大

B．开环增益K减小，最大偏差增大、衰减比减小、调节时间增大、静差减小

C．开环增益K增大，最大偏差增大、衰减比减小、调节时间增大、静差减小

D．开环增益K减小，最大偏差增大、静差减小、调节时间增大