单选题
24.
平面机构具有确定运动的充分必要条件为( )。
A、
自由度大于零
B、
原动件大于零
C、
原动件数大于自由度数
D、
原动件数等于自由度数，且大于零
【正确答案】
D
【答案解析】
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