问答题 绕定点运动刚体上任一点M的速度为v，转动加速度为a₁，绕瞬时轴的向轴加速度为a₂，且皆不为零。试判断下述说法是否正确：
   (1)a₁必与v共线；
   (2)a₁必与角速度矢ω垂直；
   (3)a₁必与a₂垂直；
   (4)a₁必与角加速度矢α垂直；
   (5)a₂必与v垂直；
   (6)a₂必与角加速度矢α垂直；
   (7)a₂必与角速度矢ω垂直；
   (8)a₂必指向定点O；
   (9)a₁必垂直于该点矢径r。